遥控小车的功能开发主要包括以下几个方面： 1.基本功能开发： 前进、后退、左转、右转：通过遥控器上的控制按钮，实现小车的前进、后退、左转和右转。加速、减速：通过遥控器上的油门控制按钮，实现小车的加速…

github克隆gazebo_ros_control报错 fatal: unable to access https://github.com/ros-controls/gazebo_ros_control.git/: gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated. sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-control git 克隆gazeb…

在某项目中使用OpenCV for Unity中YOLOv4识别物体，在Unity编辑环境下运行得好好的，发布出来一运行就报错。刚开始以为是显卡原因，换了几台电脑都报错，后来发现是中文路径的问题。 CvException: An error occurred on the C side, …

冒泡排序 1. 算法步骤 比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换他们两个。 对每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对。这步做完后，最后的元素会是最大的数。 针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个。…

功能 尺寸修改(自定义和内置常用的照片尺寸)图像压缩(比较好的情况最高可以压缩 10 倍, 如果是无损压缩可以压缩 5 倍左右,参数范围 50~70 左右)图像方向修改图像格式修改修改后的效果支持实时反馈, 并且支持点击图像预览,同时保留历史修改图片(在预览中可以查看)支持修改撤回…

文章目录 【 1. 基本原理 】1.1 静态链表中的节点1.2 备用链表 【 2. 静态链表的创建 】2.1 实例1 - 创建静态链表，指定值2.2 实例2 - 创建静态链表，默认值 【 3. 静态链表 添加元素 】【 4. 静态链表 删除元素 】【 5. 静态链表 查找元素 】【 6. 静态链…

1、LangChain的调用大型语言模型模块的介绍 LangChain是一个强大的框架，旨在通过调用大型语言模型（LLM）来开发各种语言驱动的应用程序。在LangChain中，LLM不仅仅是一个简单的模型调用，而是一个复杂链条中的关键部分。…

.text .global _start _start: 使能GPIOE的外设时钟 LDR R0,0x50000A28 指定基地址 LDR R1,[R0] 读取r0中的数据保存到r1中 ORR R1,R1,#(0X3<<4) [4]设置为1,表示 STR R1,[R0] 将修改之后的值放回去 设置PE10,PE8为输出 LDR R0,0X50006000…