使用官方的 Ubuntu PPA 更新包列表： apt update安装软件属性常用命令 apt install software-properties-common添加 Ansible PPA 到系统： add-apt-repository --yes --update ppa:ansible/ansible再次更新包列表以包括新添加的 PPA： apt …

一、Nachi机械手维护基础知识 1. 定期检查：定期检查机器人的各个部件，如机械手伺服电机、机器人减速器、机械臂传感器等，确保其运行正常。 2. 清洁与润滑：定期清洁Nachi工业机器人表面和内部，并使用合适的润滑油进行润…

参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ko4y1P7Zv/?spm_id_from333.337.search-card.all.click&vd_source7a1a0bc74158c6993c7355c5490fc600 如下图所示，马尔可夫链条实际上就是 “状态机”，只不过状态机里不同状态之间的边上是 “…

软链接（Symbolic link）和硬链接（Hard link）是文件系统中两种不同类型的链接。它们之间有一些重要的区别： 链接目标： 软链接：软链接是一个指向目标文件或目录的符号链接，实际上是一个…

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前阵子买了个天空星开发板，到手之后发觉不对劲。 之前我们玩玩开发板都是用的面包板的，就算是ESP那种比较宽的板子用两个面包板拼一下也勉强可以用。 但是天空星它的引脚是分为两组，每组有两排，如果我们还是直接使用面包板的话&a…

BMS HIL 系统中 PC 机中安装实验管理软件用于测试过程管理和测试序列编辑，通过以太网与 PXI 机箱中的处理器进行连接，处理器中运行实时系统（Real Time）并安装 Veristand 终端引擎，通过与 PC 中的数据传输，对…