七、名称空间和作用域 可以简单理解为存放变量名和变量值之间绑定关系的地方。 1、名称空间 在 Python 中有各种各样的名称空间： 全局名称空间：每个程序的主要部分定义了全局的变量名和变量值的对应关系，这样就叫做全局名称空间 局部名称…

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目录 1.代理失效 1.1 非public方法 1.2 方法用final或者static修饰 1.3 方法内部调用 解决办法 1.3.1 通过AopContext拿到代理对象，来调用 1.3.2 依赖注入自己（代理）来调用 1.3.3 使用编程式事务来管理 1.4 类未被Spring管理 2.Tra…

一、题目 1、题目描述 给你一个下标从 0 开始的整数数组 tasks ，其中 tasks[i] 表示任务的难度级别。在每一轮中，你可以完成 2 个或者 3 个 相同难度级别 的任务。 返回完成所有任务需要的 最少 轮数，如果无法完成所有任务，返回 …

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1 差速机器人状态方程构建 1.1差速机器人运动学模型 1.2模型线性化 1.3模型离散化 2离散LQR迭代计算 注意1&#xff1a;P值的初值为Q。见链接中的&#xff1a; 注意2&#xff1a;Q, R参数调节 注意3&#xff1a;LQR一般只做横向控制&#xff0c;不做纵向控制。LQR输出的速度…

项目管理&#xff1a;每天进步一点点~ 活到老&#xff0c;学到老 ヾ(◍∇◍)&#xff89;&#xff9e; 何时学习都不晚&#xff0c;加油 一、整合管理 案例重点 重点内容&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;项目章程内容和作用 &#xff08;2&#xff09;项目管理计划…