添加子文件夹路径举例 addpath(./functions);结构体使用举例： 首先对结构体初始化，貌似matlab中不需要提前声明。 para para_init();function [para] para_init() %Construct a struct of the initial values for all the parameters % [values] …

第一步：确定比例增益P 确定比例增益 P 时，首先去掉 PID 的积分项和微分项，一般是令 Ti0、 Td0（具体见PID 的参数设定说明），使PID 为纯比例调节。 输入设定为系统允许的最大值60%~70%，由0逐渐加…

Qt的窗口坐标体系遵循标准的计算机图形坐标系统规则 Qt窗口坐标体系特点 坐标原点：窗口坐标体系的原点位于窗口的左上角，即坐标(0, 0)位置。 轴方向： X轴：向右为正方向，随着X坐标值的增加，元素在窗口中从…

string.gmatch()不支持匹配首字符 string.gmatch(s, pattern)中，如果s的开头是’^字符，不会被当成首字符标志，而是被当成一个普通字符。 比如 s"hello world from lua" for w in string.gmatch(s, "^%a") doprint(w) e…

链表经典OJ题 移除链表元素链表的中间节点反转链表合并两个有序链表分割链表 移除链表元素 给你一个链表的头节点 head 和一个整数 val ，请你删除链表中所有满足 Node.val val 的节点，并返回 新的头节点 。 示例 1： 输入：head […

新的服务器到手 部署服务器得初始化 1 配置ip地址 网关 dns解析 （static）内网和外网 2 安装源 外网下载阿里云得仓库文件（在线即可）内网（有光盘镜像用本地yum源只能用源码包编译安装） 3 磁盘分…

资料： https://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu https://github.com/6-robot/wpb_cv 一、安装ros环境 装VM。 装ubuntu18.04 desktop.…

MYSQL主从搭建步骤 主节点 # 进入目录 cd /opt# 下载安装包 wget https://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQL-8.0/mysql-8.0.20-linux-glibc2.12-x86_64.tar.xz# 解压 tar -xvf mysql-8.0.20-linux-glibc2.12-x86_64.tar.xz# 拷贝到/usr/local mv /opt/mysql-8.0.20-linux-g…