MME测评集是什么？ MME（Multimodal Model Evaluation）是一个用于评估多模态模型（例如同时处理文本、图像、视频和语音的模型）的性能的标准化测试集。随着多模态AI模型（如GPT-4V和Gemini-Pro）的快…

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位置控制 点位控制 点到点--PTP 只关心起点和目标点&#xff0c;不关心走过的轨迹。 连续轨迹控制 CP(continus path) eg&#xff1a;焊接&#xff0c;切割。 力控制 使用多大的力进行控制。 eg:用多大的力写字。

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