<node pkg"waypoint_generator" name"waypoint_generator" type"waypoint_generator_ms" output"screen">pkg 指定了包名&#xff0c;它告诉 ROS 应该在哪个包中查找可执行文件。 name 指定了节点名&#xff0c;这个名称在 ROS …

一、系统架构调整 用户中心&#xff1a;保持现有的用户登录、注册接口不变。多个项目&#xff1a;前后端分离&#xff0c;保持现有逻辑不变。网关服务&#xff1a;新增或配置网关服务&#xff0c;处理所有请求并进行 Token 校验和转发。统一 Token 管理&#xff1a;通过 Sa-Tok…

目录 19.1 条件测试操作 19.1.1 文件测试 19.1.1 整数值比较 19.1.3 字符串比较 19.1.4 逻辑测试 19.2 if条件语句 19.2.1 if语句的结构 19.2.2 if语句应用示例 19.3 case分支语句 19.3.1 case语句的结构 19.3.2 case语句应用示例 19.1 条件测试操作 Shell环境根据命令执行后…

一、生命周期图新 二、生命周期三个阶段&#xff08;新&#xff09; 1. 初始化阶段&#xff1a;由ReactDOM.render()触发—初次渲染 1. constructor() 2. getDerivedStateFromProps 3. render() 4. componentDidMount()2. 更新阶段&#xff1a;由组件内部this.setSate()或…

Celery是一个用于处理异步任务的Python库&#xff0c;它允许你将任务分发到多个worker进行处理。以下是Celery的使用详解&#xff1a; 安装Celery 使用pip安装Celery&#xff1a; pip install celery创建Celery实例 首先&#xff0c;需要创建一个Celery实例&#xff0c;指定b…

文章目录 前言一、函数原型二、功能描述三、使用场景四、使用实例 前言 avcodec_parameters_from_context是FFmpeg库中的一个实用函数&#xff0c;用于将AVCodecContext中的编解码参数复制到AVCodecParameters结构体中。 这个操作在很多场景中都非常有用&#xff0c;尤其是在处…

使用WebClient进行Http远程调用 文章目录 使用WebClient进行Http远程调用1.WebClient对象创建2.WebClient对象抽取config配置3.Get请求url参数设置4.获取ResponseEntity对象5.Post请求测试示例代码 WebClient 一旦创建&#xff0c;就是不可修改的&#xff0c;如果需要设置默认值…

FCM&#xff08;Framework Compatibility Matrix&#xff09;是Android Open Source Project&#xff08;AOSP&#xff09;中的一个关键组件&#xff0c;用于定义和描述Android框架与设备之间的兼容性关系。以下是关于FCM的详细回答&#xff1a; 定义和目的&#xff1a; FCM是…