一，背景 在做机械臂轨迹规划的单段路径的速度规划时，除了参考《Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots》等文献之外，还在知乎找到了这位大佬 韩冰 写的在线规划方法： https://zhuanlan.zhihu.com/p/585253101/e…

Redigo 驱动下载 go get github.com/garyburd/redigo/redis获取redis服务器连接 c, err : redis.Dial("tcp", "127.0.0.1:6379")if err ! nil {panic(err) }defer c.Close()命令使用 v, err : c.Do("SET","hello","world&quo…

一、实验目的 1、理解离散信号的定义与时域特征，掌握在时域求解信号的各种变换运算； 2、掌握离散系统的单位响应及其 MATLAB 实现的方法； 3、掌握离散时间序列卷积及其 MATLAB 实现的方法； 4、掌握利用 MATLAB 求解微分方程&a…

第一步：初始化一个Vue3项目，可以使用Vue CLI 在开始之前，我们需要确保已经安装了Vue CLI。可以通过以下命令安装Vue CLI： bash npm install -g vue/cli 接下来，使用Vue CLI初始化一个Vue3项目： bash vue …

存储类技术 云上数据如何存储 存储介质的作用:数据存储是数据流在加工过程中产生的临时文件或加工过程中需要查找的信息。数据以某种格式记录在计算机内部或外部存储媒介上。为什么会出现云存储?在解决数据存储问题上，现有的云存储产品已经能够做到在效率和成本上…

文章目录 一、前言🚀🚀🚀二、正文：☀️☀️☀️2.1 考点十四：同步互斥的基本概念2.2 考点十五：实现临界区互斥的基本方法2.3 考点十六：信号量的含义及常用信号量 一、前言🚀&#x1…

docker相关命令 启动docker：systemctl start docker 重启dockers：systemctl restart docker 查看docker是否启动：systemctl status docker 停止docker容器：systemctl stop docker docker配置为开机自动启动： syst…

文章目录 前言一、实现登录接口对象封装和调用 1.0 登录接口的接口测试文档 1.1 接口对象层（封装） 1.2 测试脚本层（调用）二、课程新增接口对象封装和调用 2.0 课程新增接口的接口测试文档 2.1 接口对象层…