文章目录 初步准备实际应用 在Lua中，没有类的概念，因为它是基于原型的语言。不过，我们可以使用表（table）来模拟类和对象 Lua中的数组索引是从1开始的，而不是从0开始， Lua的表是动态大小的&#…

【Matlab 六自由度机器人】机器人动力学概述 近期更新前言正文一、拉格朗日方程的推导1. 单自由度系统2. 单连杆机械臂系统3. 双连杆机械臂系统 二、MATLAB实例推导1. 机器人模型的建立2. 动力学代码 总结参考文献 近期更新 【汇总】 【Matlab 六自由度机器人】系列文章汇总 …

欢迎莅临我的博客 💝💝💝，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:「stormsha的主页」…

正排索引 ElastciSearch 适合做或者说擅长做全文检索，在做全文检索的时候，他会通过生成倒排索引的方式来辅助查询，生成一个词项到 文档id的一个倒排表，这样直接通过 词项可以快速找到所有的 稳定信息。 但是并不是所有的搜索都是…

目前下面的docker仓库镜像源还能使用。 vi /etc/docker/daemon.json添加如下配置{"registry-mirrors": ["https://hub.uuuadc.top", "https://docker.anyhub.us.kg", "https://dockerhub.jobcher.com", "https://dockerhub.icu&…

先决条件 建议使用 xserver-xorg 1.18.4 或更新版本，以避免 OBS 中某些功能（例如全屏投影仪）出现潜在的性能问题。在 Linux 上使用 OBS Studio 需要 OpenGL 3.3（或更高版本）支持。在终端中输入以下内容来检查系统支持…

文章目录 线程隔离一、滑动窗口算法二、漏桶算法三、令牌桶算法 面试题1、Sentinel 限流和Gateway限流的区别 线程隔离 两种实现方式 线程池隔离（Hystix隔离），每个被隔离的业务都要创建一个独立的线程池，线程过多会带来额外的CPU…

一 前言 先说 结论&#xff0c;编译64位报错&#xff0c;查了一圈没找到解决方案&#xff0c;最后换了32位的。 使用qt访问web接口&#xff0c;因为是https&#xff0c;没有openssl库会报错 QNetworkReply* reply qobject_cast<QNetworkReply*>(sender());if (reply){…