文章目录 1.1 问题提出1.1 看看DD3D 的深度是怎么处理的给出代码示例 1.2 我们看看BEVDepth的代码 1.1 问题提出 针孔相机和鱼眼相机的投影模型和畸变模型不一样，如果对鱼眼的模型不太了解可以到我的这篇博客【鱼眼镜头11】Kannala-Brandt模型和Scaramuzza多项式模…

rye 是使用 rust 实现的一个项目和包管理解决方案。 配置 pip 源 vim ~/.pip/pip.conf [global] index-url http://mirrors.cloud.tencent.com/pypi/simple/ trusted-host mirrors.cloud.tencent.com安装 rye cargo install --git https://github.com/mitsuhiko/rye rye配…

文章目录 1、给查询商铺的缓存添加超时剔除和主动更新的策略2、根据id查询店铺2.1、queryById2.2、RedisConstants.java 3、根据id修改店铺3.1、ShopController.java3.2、update 1、给查询商铺的缓存添加超时剔除和主动更新的策略 修改ShopController中的业务逻辑，满…

1、加载一张原图&#xff0c;并识别人脸的68个特征点 cv::Mat img cv::imread("5.jpg");// 人脸68特征点的识别函数vector<Point2f> points_vec dectectFace68(img);// 大眼效果函数Mat dst0 on_BigEye(800, img, points_vec);2、函数 vector<Point2f&g…

&#x1f308; 个人主页&#xff1a;十二月的猫-CSDN博客 &#x1f525; 系列专栏&#xff1a; &#x1f3c0;操作系统 &#x1f4aa;&#x1f3fb; 十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步&#xff0c;十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光 目录 前言 一、银行家算法的一道例题 二、页…

有时候为了让编辑更加清楚的看到别人审核之后的效果&#xff0c;同时文章有需要下一级审核才能在前端展示出来&#xff0c;今天就来展示一个未审核文章预览审核后的效果 这次给某出版社开发的时候&#xff0c;他们需要实现编辑能够预览自己发布之后的审核效果&#xff0c;所以就…

ABAP数据字典是定义和管理数据库对象的工具 系统的所有全局数据类型以及数据库表结构等都需要在数据字典中创建和维护(数据字典中的对象对所有ABAP程序都是全局的) 通过数据字典&#xff0c;我们可以把数据库对象管理好&#xff0c;后续才能顺利的进行功能开发&#xff0c;SA…

力扣爆刷第1567之TOP100五连刷51-55&#xff08;滑动窗口、零钱兑换、最小覆盖子串&#xff09; 文章目录 力扣爆刷第1567之TOP100五连刷51-55&#xff08;滑动窗口、零钱兑换、最小覆盖子串&#xff09;一、239. 滑动窗口最大值二、41. 缺失的第一个正数三、LCR 140. 训练计划…