朋友们、伙计们，我们又见面了，本期来给大家解读一下有关Linux环境变量的相关知识点，如果看完之后对你有一定的启发，那么请留下你的三连，祝大家心想事成！ C 语 言 专 栏：C语言：从入门…

在学习栅格地图的时候&#xff0c;我们知道在栅格更新前会先进行扫描匹配获取当前机器人最有可能所在的位姿&#xff1a; // local map frame <- gravity-aligned frame// 扫描匹配, 进行点云与submap的匹配std::unique_ptr<transform::Rigid2d> pose_estimate_2d Sca…

0、前言 本文所有代码可见 > 【gitee code demo】 本文涉及的主题&#xff1a; 为什么使用分布式锁&#xff1a;单机锁在集群中会失效分布式锁的特征 & 手写redis分布式锁redisson 1、单机锁在集群失效问题演示 使用nginx 搭建集群服务 直接启动&#xff0c;获取初…

本章重点讲解将TIM0用作两个8位定时器&#xff0c;同时将TIM1用作波特率发生器。 当定时器T0在方式3时&#xff0c;T1不能产生中断&#xff0c;但可以正常工作在方式0、1、2下&#xff0c;大多数情况下&#xff0c;T1将用作串口的波特率发生器。 1、定时器0工作在模式3框图&a…

背景 工作的内网没有网络&#xff0c;无法使用网络来下载插件和vscode软件&#xff0c;且有远程linux服务器需求&#xff0c;linux服务器中lib相关库比较旧且无法更新&#xff0c;所以需要选择一个旧版本的vscode&#xff0c;相应插件也需要选择旧版本的 旧版本vscode下载 没…

参照&#xff1a; JS 逆向之 Hook JS Hook 与 过 debugger 一、常用Hook 1. eval (function() {let _eval eval;eval function(val) {if (val.indexof(debugger) -1) {_eval_cache(obj);}} })(); 2. JSON.parse() (function () {var parse_ JSON.parse;JSON.parse …

聚焦从业人员疏散逃生避险意识能力提升&#xff0c;推动生产经营单位每年至少组织开展(疏散逃生演练&#xff0c;让全体从业人员熟知逃生通道、安全出口及应急处置要求&#xff0c;形成常态化机制。完整试题答案查看 A.三次B.两次C.一次 综合运用“四不两直”、明察暗访、 ()、…

宏定义的概念和使用原理 在 C 语言中&#xff0c;宏定义是一种预处理器指令&#xff0c;用于定义常量或者宏函数。宏在编译之前由预处理器展开&#xff0c;因此可以用来提高代码的可读性和维护性。宏定义使用 #define 指令&#xff0c;形式如下&#xff1a; #define 宏名 替换…