TFD式样那智机器人离线程序通过Process Simulation、DELMIA等仿真软件为载体给机器人出离线，下载下来的文本程序，现场机器人一般是无法导入及识别出来的。那么就需要TFD on Desk TFD控制器来进行转换，才能导入现场机器人读取程序。 导入的文…

文章目录 一、单例模式（一）概念（二）实现方式1. 饿汉式2. 懒汉式 二、友元（一）概念（二）友元函数1.概念2.语法格式3. 使用示例访问静态成员变量访问非静态成员变量 （三&…

Typora 是一款桌面 Markdown 编辑器，作为国人开发的优秀软件，一直深受用户的喜爱。 实时预览格式 Typora 是一款适配 Windows / macOS / Linux 平台的 Markdown 编辑器，编辑实时预览标记格式，所见即所得，轻巧而强大…

场景：kettle调用https接口，跳过校验SSL。（有些公司内部系统之间的https的接口是没有SSL校验这一说，无需使用用证书的） 解决方案：自定义插件或者自定义jar包通过javascript调用https接口。 1、http post 步…

在这个星光熠熠的百花奖舞台上， 张颂文老师犹如一坛陈年老酒，越品越有味， 竟不声不响地提名了最佳男配角！这下可好， 男配界仿佛一夜之间被“颂”风吹得花枝乱颤，笑料百出。你说张颂文老师这演技&#xf…

无须更换源，安装docker-compose apt install docker.io docker -vdocker-compose #提示没有，输入y安装mkdir -p /etc/docker vi /etc/docker/daemon.json #更换dockerhub国内源┌──(root㉿kali)-[/home/kali/vulhub-master/tomcat/CVE-2017-12615] …

一、前言 这里将介绍一系列控件，了解后就可以开始基础的开发了。 二、示例 1、Base Obj（基础对象） 1.1、示例1 #include "../../lv_examples.h" #if LV_BUILD_EXAMPLESvoid lv_example_obj_1(void) {lv_obj_t * obj1;obj1 lv…

1、安全技术 1.1入侵检测系统 特点是不阻断网络访问，主要提供报警和事后监督。不主动介入，默默的看着你（类似于监控） 1.2入侵防御系统 透明模式工作， 数据包，网络监控，服务攻击，…