文章目录 1、原理图找对应引脚2、IO复用3、IO配置4、GPIO配置5、GPIO时钟使能6、总结 1、原理图找对应引脚 从上图 可以看出， 蜂鸣器 接到了 BEEP 上， BEEP 就是 GPIO5_IO05 2、IO复用 查找IMX6UL参考手册 和 STM32一样，如果某个 IO 要作为…

概述 在使用Qt创建用户界面时，特别是那些具有特殊控件和特性的界面时，开发人员有时需要创建新的数据类型，以便与Qt现有的值类型集一起使用或代替它们。 QSize、QColor和QString等标准类型都可以存储在QVariant对象中，作为基于qo…

一、前言 ingress对于前后端服务的代理有不同的方式可以实现，前后端服务可以通过不同的域名实现流量的分流策略，不过这需要解决前后端域名不同产生的跨域问题，也可以通过不同的path实现流量的分流策略，该方式不会产生跨域的问题 …

博客主页：誓则盟约系列专栏：IT竞赛 专栏关注博主，后期持续更新系列文章如果有错误感谢请大家批评指出，及时修改感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍ 3200.三角形的最大高度【简单】 题目： 给你两个整数 red 和 b…

在训练网络模型的过程中，实际上我们希望保存中间和最后的结果，用于微调（fine-tune）和后续的模型推理与部署，本章节我们将介绍如何保存与加载模型。 保存和加载模型权重 保存模型使用save_checkpoint接口，…

目录 步骤 注意事项 优点 缺点 步骤 初始化： 选择 k 个初始质心（通常通过随机选择数据集中的 k 个点作为初始质心）。迭代过程： 分配数据点到最近的质心： 对于数据集中的每个数据点，计算它与 k 个质心之…

本文档为一份详细的关于TYTO机器人公司提供的电机和螺旋桨理论及其实验操作的指南。指南首先概述了材料、实验目标以及实验的介绍部分，随后详细阐述了理论问题、实验步骤和附录内容。实验目的在于通过实际测试来测量和理解不同螺旋桨参数对无人机性能的影响&#xf…

数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：3316 标注数量(xml文件个数)：3316 标注数量(txt文件个数)：3316 标注…