仅为学习记录和一些自己的思考&#xff0c;不具有参考意义。 1 仿真环境 gazebo、rviz、ros1 2 机器人模型 <?xml version"1.0"?> <robot name"wpb_home_gazebo"><link name"base_footprint"><visual><origin …

CentOS 7.9 更换源教程 总结 # 下载 wget yum -y install wget # 备份 yum 源 mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.bak # 下载阿里云的yum源到 /etc/yum.repos.d/ # 此处以 CentOS 7 为例&#xff0c;如果是其它版本或者系统的话&#…

Qt版本&#xff1a;Qt6 具体代码&#xff1a; 头文件 dialog.h #ifndef DIALOG_H #define DIALOG_H#include <QDialog>QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class Dialog; } QT_END_NAMESPACEclass Dialog : public QDialog {Q_OBJECTpublic:Dialog(QWidget *parent n…

在Pyqt5的界面开发过程中&#xff0c;发现一个label的图片怎么都添加不上&#xff0c;而且出现黑色&#xff0c;主要原因就是在进行显示的时候需要加一行清除的代码&#xff1a; label.clear()如果不加这行代码&#xff0c;当里面的图片发生变化时&#xff0c;显示出来的就是黑…

致远OA同步组织架构到企业微信 可适配任何系统 背景 原有的微协同无法满足人员同步&#xff0c;因为在启用微协同的时候&#xff0c;企业微信已经存在人员&#xff0c;所以配置微协同之后&#xff0c;人员会出现新增而不会同步修改 方案 重写同步&#xff0c;针对已经存在…

322. 零钱兑换 看完想法&#xff1a;此处是求最小值&#xff0c;所以递推公式中含Min&#xff0c;即dp[j] min(d[[j], dp[j - coins[i]] 1)&#xff0c;初始化都为INT_MAX&#xff0c;且dp[0] 0。由于不是求组合数&#xff0c;所以物品和背包重量的遍历先后顺序都是可以的…

自己的飞书文档:‌‍‬‍‬‍​‍‬​⁠‍​​​‌⁠​​‬‍​​​‬‬‌​‌‌​​&#xfeff;​​​​&#xfeff;‍​‍​‌&#xfeff;⁠‬&#xfeff;&#xfeff;&#xfeff;​RabbitMQ的流程图和作业 - 飞书云文档 (feishu.cn) 作业 图片一张 画rabbit-mq 消息发…

Swagger php注解常用语法梳理 快速编写你的 RESTFUL API 接口文档工具&#xff0c;通过注释定义接口和模型&#xff0c;可以和代码文件放置一起&#xff0c;也可以单独文件存放。 Swagger 优势 通过代码注解定义文档&#xff0c;更容易保持代码文档的一致性模型复用&#xff0…