主要原因就是尝试拉取库的时候没有从阿里云镜像里拉&#xff0c;所以设置一下就好了 这里使用的是ubuntu系统&#xff08;命令行下逐行敲就行了&#xff09; sudo mkdir -p /etc/docker sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-EOF {"registry-mirrors": [&quo…

效果演示 二维云台颜色追踪 使用树莓派opencvusb摄像头两个舵机实现颜色追踪&#xff0c;采用pid调控 import cv2 import time import numpy as np from threading import Thread from servo import Servo from pid import PID# 初始化伺服电机 pan Servo(pin19) tilt Serv…

Java中实现单例模式的常见方式有两种&#xff1a;懒汉式和饿汉式。以下是这两种方式的简单示例&#xff1a; 饿汉式 饿汉式单例模式在类加载时就完成了实例的初始化&#xff0c;以空间换时间&#xff0c;确保了实例的唯一性。 public class Singleton {// 在自己内部定义自己…

【 声明&#xff1a;版权所有&#xff0c;欢迎转载&#xff0c;请勿用于商业用途。 联系信箱&#xff1a;feixiaoxing 163.com】 说完了上位机的开发&#xff0c;接下来就是固件的开发。前面我们说过&#xff0c;目前使用的开发板是极海apm32f103的开发板。它自身包含了iap示例…

介绍 在Spring Boot 中&#xff0c;AOP&#xff08;面向切面编程&#xff09;通常通过通知&#xff08;Advice&#xff09;来实现&#xff0c;通知定义了切面的具体行为&#xff0c;具体行为如下。 环绕通知 Around 包围目标方法执行&#xff0c;在方法执行前后都可以添加额…

N-乙烯基咔唑市场规模有限 投资需谨慎 N-乙烯基咔唑&#xff08; 9-Vinylcarbazole&#xff09;又称9-乙烯卡唑、N-乙烯基卡坐、9-乙烯咔唑单体&#xff0c;CAS号为1484-13-5&#xff0c;分子式为C14H11N&#xff0c;分子量为193.24&#xff0c;密度为1.085g/cm3&#xff0c;一…

在缠中说禅的信徒圈内&#xff0c;流传着创始人李彪于2008年逝世的说法&#xff0c;这一事件常被描绘成一种悲壮的牺牲&#xff0c;仿佛是为了其理念与信徒们的福祉鞠躬尽瘁。然而&#xff0c;这一“逝世”既未经公开证实&#xff0c;也与李彪生前构建的高大名声形成了某种讽刺…

用于大功率便携式扬声器&#xff08;如手推车扬声器&#xff09;的音频放大器通常使用锂离子电池供电&#xff0c;这些电池可以从单节电池到串联的几节电池不等。设计人员通常使用升压转换器为音频放大器产生电压&#xff0c;因为扬声器的功耗可能超过几百瓦。 出于成本考虑&am…