目录 一:UART 1:概念 2:工作模式 3:逻辑电平 4:串口结构图 5:时间的计算 二:寄存器 1:简单的UART传输数据 A:GPHCON--配置引脚 B:GPHUP----使能内部上拉​编辑 C: UCON0---设置频率115200 D: ULCON0----数据格式8n1 E:发送数据 A:UTRSTAT0 B:UTXHO--发送数据输…

之前做了一大堆的题目 都没有进行总结 现在来总结一下命令执行 我遇到的内容 这里我打算按照过滤进行总结 依据我做过的题目 过滤system 下面是一些常见的命令执行内容 system() passthru() exec() shell_exec() popen() proc_open() pcntl_exec() 反引号 同shell_exec() …

概念： A. IPSec：是对IP的安全性补充，工作在IP层，为IP网络通信提供安全服务。 B.安全联盟SA：是通信对等体之间对某些要素的协定。 C. IPSec安全联盟简称 IPSec SA.通常成对建立（inbound和outbound&#x…

文章目录 什么是Docker Registry？Docker Hub vs. 私有RegistryDocker Hub：私有Registry： 如何构建私有Docker Registry？步骤一：安装Docker Registry步骤二：配置TLS（可选）步骤三&…

思路： 1.树中的第一个值为根（数组的第一个值），小于根的值存放在左子树中，大于根的值存放在右子树中； 2.利用递归对左右子树 /*** Definition for a binary tree node.* struct TreeNode {* int val;*…

背景： 使用SAGEConv卷积层的图神经网络，网络架构如下 原因： 我在卷积层之前改变了特征矩阵的维度，原本为[172,1,32] 现在改为了 [172,2,32]。导致了特征矩阵x在进行 “x x.squeeze(1)” 操作时并没有将第二向量值去除&#xff08…

​ 目录 前言： JS相关操作 JS Xpath定位 获取单个元素 获取元素集合 文本输入 获取坐标 获取浏览器窗口的内部高度 获取浏览器窗口的内部宽度； 坐标计算 设置样式 设置窗口大小 类数组对象arguments JQuery选择器 jQuery 选择器 jQuery …

这里对MoveBase类的类成员进行了声明，以下为比较重要的几个类成员函数。 构造函数 MoveBase::MoveBase | 初始化Action 控制主体 MoveBase::executeCb收到目标，触发全局规划线程，循环执行局部规划 全局规划线程 void MoveBase::planThread |…