系列文章目录 路径规划之Dijkstra算法 路径规划之Best-First Search算法 路径规划之Best-First Search算法 系列文章目录前言一、Best-First Search算法1.1 起源1.2 过程 三、简单使用 前言 Best-First Search算法和Dijkstra算法类似，都属于BFS的扩展或改进 一、…

1 find_package的作用 find_package是CMake中用于查找并加载外部库的指令。它可以根据指定的参数在系统或用户指定的路径中查找库文件&#xff0c;并生成相应的变量供后续使用。 2 find_package基本语法 find_package(<PackageName> [version] [EXACT] [QUIET] [MODUL…

哨兵模式的定义&#xff1a; 是Redis的一种高可用解决方案&#xff0c;通过运行多个Redis实例来监控主从Redis实例的状态&#xff0c;当主实例出现故障时&#xff0c;哨兵会自动选举一个从实例作为新的主实例&#xff0c;从而保证系统的高可用性。哨兵模式可以监控多个主从Red…

1、对象的创建 Java 是一门面向对象的编程语言&#xff0c;程序运行过程中无时无刻都有对象被创建出来。在语言层面上&#xff0c;创建对象通常仅仅是一个 new 关键字&#xff0c;而虚拟机中&#xff0c;对象&#xff08;仅限于普通 Java 对象&#xff0c;不包括数组和 Class …

h5py读h5文件的dataset报如下错&#xff1a; 原因是&#xff0c;h5数据在写入时被压缩过&#xff0c;需要使用hdf5plugin解压&#xff0c;解决步骤&#xff1a; 1.安装hdf5plugin pip install hdf5plugin 2.在py中引入hdf5plugin import hdf5plugin 如此即可&#xff01; 参…

文章主要讲述px4 如何利用vins_fusion里程计数据实现在室内定位功能。 文章基于以下软、硬件展开。 硬件软件机载电脑&#xff1a; Intel NUC系统&#xff1a;Ubuntu 20.04相机&#xff1a; Intel Realsense D435iros&#xff1a;noetic飞控&#xff1a;Pixhawk 2.4.8固件&am…

目录 链式二叉树的实现&#xff1a; 前提须知&#xff1a; 前序&#xff1a; 中序&#xff1a; 后序&#xff1a; 链式二叉树的构建&#xff1a; 定义结构体&#xff1a; 初始化&#xff1a; 构建左右子树的指针指向&#xff1a; 前序遍历的实现&#xff1a; 中序…

导读&#xff1a;在车辆网络时代&#xff0c;数据传输和协议转换在通信领域中扮演着至关重要的角色。它们不仅能够实现车辆内部系统之间的互联互通&#xff0c;还支持车辆与外部网络进行通信&#xff0c;从而为驾驶者带来更智能、便捷的驾驶体验。本文将介绍CAN总线与车载以太网…