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一、ORM ORM(Object/Relation Mapping)，中文名称：对象/关系 映射。是一种解决数据库发展和面向对象编程语言发展不匹配问题而出现的技术。 使用JDBC技术时，手动实现ORM映射： 使用ORM时，自动关系映射： &am…

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对于本地进行结果复现或者是功能验证等，需要实车录制数据包ros2，本地播包ros2/plotjuggler，最后结果可视化rviz2。 所以对于初学者，至少要学习ros2相关操作，可以让你进入职场后更好的适应。本文主要针对上面三个步骤进…

EXCEL BDS模板上传及赋值 上传模板事务代码：OAER l 功能代码：向EXCEL模板中写入数据示例代码如下 REPORT ZEXCEL_DOI. “doi type pools TYPE-POOLS: soi. *SAP Desktop Office Integration Interfaces DATA: container TYPE REF TO cl_gui_custom_c…

文章目录 1. 数据准备2.索引失效案例2.1全值匹配2.2最佳左前缀法则2.3主键插入顺序2.4 计算、函数导致索引失效2.5 类型转换导致索引失效2.6 范围条件右边的列索引失效2.7 不等于(! 或者<>)索引失效2.8 is null可以使用索引&#xff0c;is not null无法使用索引2.9 like以…

前言 php是网络安全学习里必不可少的一环&#xff0c;简单理解php的开发环节能更好的帮助我们去学习php以及其他语言的web漏洞原理 正文 在正常的开发中&#xff0c;文件下载的功能是必不可少&#xff0c;比如我们在论坛看到好看图片好听的歌时&#xff0c;将其下载下来时就…