环境 1、单片机:STM32F103C8T6 2、开发平台：STM32CUBEMXkeil mdk 3、屏幕：ST7789，分辨率240*240 STM32配置 1、使用硬件SPI1驱动屏幕。配置如下： 2、屏幕控制引脚配置： 注意：只配置了DC,RST,CS这3个控…

了解GLB和GLTF： GLB和GLTF是用于共享3D数据的标准化文件格式。GLB是GLTF的二进制格式，而GLTF基于JSON，一种基于文本的数据格式。 GLB文件： 由一个头部和一个二进制数据块组成。头部包含文件的元数据，例如文件版本、文件…

“十四五”时期，我国生态文明建设进入了以降碳为重点战略方向、推动减污降碳协同增效、促进经济社会发展全面绿色转型、实现生态环境质量改善由量变到质变的关键时期。“实施数字化赋能行动”，聚焦能源管理、节能降碳、低碳能力等典型场景，推…

随着云计算的快速发展，容器技术逐渐成为主流。然而，随着容器的普及，安全问题也日益突出。为了解决这一问题，安全狗推出了云原生容器安全管理系统——云甲。 云甲是安全狗云原生安全的重要组成部分，它采用了先进的云原生…

命令含义解答： 在docker安装kafka的时候，启动kafka的时候会执行下面语句： docker run -d --log-driver json-file --log-opt max-size100m --log-opt max-file2 --name kafka -p 9092:9092 -e KAFKA_BROKER_ID0 -e KAFKA_ZOOKEEPER_CONNEC…

UniApp 使用 Vue3 框架时&#xff0c;您可以使用方法和在线检测来处理应用程序中的逻辑和数据。下面是一个示例&#xff0c;演示了如何在 UniApp 中使用 Vue3 框架使用方法和在线检测&#xff1a; <template> <view> <button click"handleClick"&g…

ROS笔记之rosbag的快速切片(C实现) —— 杭州 2023-12-21 夜 code review 文章目录 ROS笔记之rosbag的快速切片(C实现)1.运行效果2.文件结构3.fast_rosbag_slice.cpp4.CMakeLists.txt5.package.xml6.对fast_rosbag_slice.cpp进行函数封装 正常该功能是ROS官方命令行&#xff1a…

背景 在上一篇文章中&#xff0c;我们已经了解到华为即将发布的鸿蒙操作系统纯血版本——鸿蒙 Next&#xff0c;以及各个互联网厂商开展鸿蒙应用开发的消息。其中&#xff0c;Taro作为一个重要的前端开发框架&#xff0c;也积极适配鸿蒙的新一代语言框架 —— ArkTS。 本文将…