阻抗控制是一种机器人控制方法，通过调整机器人的阻抗来实现对机器人的精准控制。在阻抗控制中，弹簧和阻尼是两个重要的参数，它们对机器人的性能和稳定性有很大的影响。 弹簧代表机器人的刚度和弹性，而阻尼代表机器人的阻尼特性&a…

RocketMQ的Docker镜像部署（以及Dashboard、ACL） 准备 包含RocketMQ部署（NameServer、Broker）、Dashboard、ACL拉取镜像 RocketMQ$ docker pull apache/rocketmq:5.1.4Dashboard$ docker pull apacherocketmq/rocketmq-dashboard…

为什么要做这个测试 二级索引是关系型数据库相较于NoSQL数据库的一个关键差异。二级索引必须是强一致的，因此索引的写入需要与主键的写入放在一个事务当中，事务的性能是二级索引性能的基础。 目前市面上的分布式数据库中，从使用体验的角度看…

MergeInto命令 MERGE INTO target_table t USING source_table s ON s.id t.id //这里是JOIN的关联条件 WHEN MATCHED AND s.opType delete THEN DELETE // WHEN条件是对当前行进行打标的匹配条件 WHEN MATCHED AND s.opType update THEN UPDATE SET id s.…

相信很多学习SQL的小伙伴都面临这样的困境，学习完书本上的SQL基础知识后，一方面想测试下自己的水平；另一方面想进一步提升，却不知道方法。 其实，对于技能型知识，我的观点一贯都是：多练习、多实…

导语 上篇博客：Text2SQL学习整理（四）将预训练语言模型引入WikiSQL任务简要介绍了两个借助预训练语言模型BERT来解决WIkiSQL数据集挑战的方法：SQLOVA和X-SQL模型。其中，借助预训练语言模型的强大表示能力，S…

随着电动车辆和可再生能源市场的迅速发展，锂电池作为一种重要的能源存储产品，正变得越来越重要。而锂电池搅拌机作为锂电池生产线中的核心设备之一，其正常运行对于生产线的高效稳定至关重要。为了确保锂电池搅拌机的可靠性和设备寿命&#xf…

开源自托管导航页配置服务Dashy本地搭建结合内网穿透远程访问 简介1. 安装Dashy2. 安装cpolar3.配置公网访问地址4. 固定域名访问 简介 Dashy 是一个开源的自托管的导航页配置服务，具有易于使用的可视化编辑器、状态检查、小工具和主题等功能。你可以将自己常用的一…