1、简述 在软件开发中，单元测试是确保代码质量和可维护性的关键步骤。JUnit作为Java领域最流行的单元测试框架之一，提供了简单而强大的测试工具，可以帮助开发者在项目开发过程中及时发现和修复代码中的问题。本文将介绍JUnit的基本用法以及一…

欧拉角概述 机器人末端执行器姿态描述方法主要有四种：旋转矩阵法、欧拉角法、等效轴角法和四元数法。所以，欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。 关于欧拉角的历史，由来已久，莱昂哈德欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里…

有些人因为看见所以相信，有些人因为相信所以看见 有目录，不迷路 前期准备实现演示代码地址参考 最近研究了一下多数据源，这篇博客讲的是简单模式，下篇博客预计写自动切换模式 前期准备 本篇博客基于SpringBoot整合MyBatis-plus&a…

随着物联网（IoT）设备的爆炸式增长，数据处理和分析的需求也在迅速增加。传统的数据处理方式，将所有数据传输到中心服务器进行处理，不仅增加了网络负担，还可能导致数据延迟和安全问题。因此，边缘计…

目录 方法一：使用collection助手函数 方法二：设置返回数据集的对象名 在 ThinkPHP 5.0 中，对模型查询返回的对象进行了优化，默认情况下，使用 all 或 select 方法查询数据库将返回一个对象数组集合。这个集合是模型的…

最近有个新的业务、主要涉及多层级的动态表单提交，其中又涉及很多类型，踩了很多坑之后，终于研发完毕。 传来的数据格式处理 传来的数据格式涉及比较多的内容，以下举例一个，涉及到规则的填写 规则写法有两种&#xff…

云数据库和普通数据库的区别，其实就是基础设施提供者的区别，包括其支撑能力的体现。 一、云数据库的受众 云数据库的形式大致可分为如下三类： 1、公有云数据库：基本上面向中小企业主，成本的节约往往可以直接体现在方…

目录 实验条件网络拓朴 基础配置实现IGP需求：1. 根据拓扑所示，配置OSPF和EIGRP2. 在R3上增加一个网段：33.33.33.0/24 (用Loopback 1模拟) 宣告进EIGRP，并在R3上将EIGRP重分布进OSPF。要求重分布进OSPF后的路由Tag值设置为666&…