(ros2)控制gazebo移动的话题：

【力扣100】39.组合总和

添加链接描述 class Solution:def combinationSum(self, candidates: List[int], target: int) -> List[List[int]]:def backtrack(path,target,res,index):if target0:res.append(path[:])returnif target<0:return for i in range(index,len(candidates)):if target&g…

建站知识 2024/7/5 14:19:00

分布式（6）

目录 26.雪花算法如何实现的？ 27.雪花算法有什么问题？有哪些解决思路？ 28.有哪些方案实现分布式锁？ 29.基于数据库如何实现分布式锁？有什么缺陷？ 30.基于Redis如何实现分布式锁？有什么缺陷&…

建站知识 2024/7/8 10:54:27

一个人能不能快速搭建一套微服务环境

一、背景大型软件系统的开发现在往往需要多人的协助，特别是前后端分离的情况下下，分工越来越细，那么一个人是否也能快速搭建一套微服务系统呢？ 答案是能的。看我是怎么操作的吧。二、搭建过程 1、首先需要一套逆向代码生成工…

建站知识 2024/7/1 23:21:28

【REST2SQL】01RDB关系型数据库REST初设计

0 概念 REST2SQL实现连接数据库，数据库的表或视图即可提供REST的GET\POST\PUT\DELETE请求，SQL可执行SQLECT\INSERT\UPDATE\DELETE语句。 0.1 RDB Relational Database 即关系型数据库（简称 RDB）是一种以关系（即表格…

建站知识 2024/6/23 2:39:04

电子书推荐｜VMware 替代与升级攻略：技术路线、产品对比与用户实践

在进行 VMware 国产化替代时，您是否会遇到以下问题： 如何实现 VMware 整体架构/部分组件替换？是否可以不仅“为替换而替换”，而是同时实现架构的升级，带来更多业务价值？哪些国产方案具备 VMware 同等能力&…

建站知识 2024/6/26 9:06:42

鸿蒙开发第一天

一、开发准备工作 1、开发工具的安装 1）下载地址：https://developer.huawei.com/consumer/cn/deveco-studio/ 2）查询API文档链接：https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-references-V2/syscap-00000014080893…

建站知识 2024/6/25 3:41:16

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-7Lead Compensator超前补偿器（调节根轨迹）

本文仅供学习使用本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-7Lead Compensator超前补偿器（调节根轨迹） 1. Plot Rootlocus 绘制根轨迹2. System Performance 系统表现3. 改善/加快收敛速度4. 超前补偿器 Lead Compe…

建站知识 2024/6/28 22:35:05

FOURANDSIX:2.01

靶场下载 FourAndSix: 2.01 ~ VulnHub 信息收集 # nmap -sn 192.168.1.0/24 -oN live.nmap Starting Nmap 7.94 ( https://nmap.org ) at 2024-01-02 10:42 CST Nmap scan report for 192.168.1.1 Host is up (0.00030s latency). MAC Address: 00…

建站知识 2024/6/23 2:38:47

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