先说结论：我们选型Gin框架 早在大概在2019年下旬，由于内部一个多线程上传的需求，考虑到Go协程的优势； 内部采用Gin框架编写了内部的数据上传平台BAP，采用GinVue开发，但前期没考虑到工程化思维，导…

目录 简介自动解数独思路核心思路输入解析打印 完整代码 简介 最近玩上了一款类似于数独的微信小程序游戏，名字叫数独趣味闯关，过了数独的关卡之后会给拼图，玩了几关之后摸清套路了就有点累了，但是还想集齐拼图，所以就…

本文将以jtds作为驱动包来连接，简单方便！ 使用官方的驱动包可能会遇到如下报错：jdbc SQLServer Error: “The server selected protocol version TLS10 详见：https://blog.csdn.net/lxyoucan/article/details/125681677 这让部署…

乐观锁、悲观锁 乐观锁：不加锁的并发操作是安全的 可重入锁 RerntrantLock 当一个线程进入到一个同步方法中，然后在此方法中要调用另一个同步方法， 而且两个方法公用同一把锁 此时线程是可以进入到另一个同步方法中的。 读写锁 Reent…

机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同，一个显而易见的问题是: 当需要自定义节点和其他某个已经存在的节点通信时，如何获取对方的话…

日志框架简单分类介绍： java常用的日志框架、可以分为两组： 1、JCL、JUL、Log4j； 2、SLF4J、Log4j2、Logback； 其中第一组是比较早期的日志实现框架，JCL并不是具体的日志实现框架，JCL其实是…

前言 Java SPI，全称为Service Provider Interface，是Java提供的一种服务发现机制。它允许在运行时动态加载实现特定接口的类，并为应用程序提供了一种灵活扩展的方式。SPI的核心在于java.util.ServiceLoader类，通过读取指定路径下…

选择器 结构伪类选择器 作用：根据元素的结构关系查找元素 选择器说明E:first-child查找第一个E元素E:last-child查找最后一个E元素E:nth-child(N)查找第N个E元素(第一个元素N值为1) nth-child(公式) 作用是可以根据元素的结构关系查找多个元素 偶数标签&#x…