阅读ROS1 noetic源码ros_comm，得到如下结论： 一、rospy python版本的ROS1节点会给每个subscriber，每个timer新建一个线程。所以python ROS节点根本不需要rospy.spin()来执行回调，因为subscriber和timer的回调都在各自的线程里运…

故障管理是网络管理的组成部分，涉及检测、隔离和解决问题，如果实施得当，网络故障管理可以使连接、应用程序和服务保持在最佳水平，提供容错能力并最大限度地减少停机时间，专门为此目的设计的平台或工具称为故障管理系统…

1 加载图像(cv::imread) imread功能是加载图像文件成为一个Mat对象 第一个参数,表示图像文件名称第二个参数,表示加载的图像是什么类型，支持常见的三个参数值参数注释IMREAD_UNCHANGED表示加载原图,不做任何改变IMREAD_GRAYSCALE表示把原图作为灰度图像加载进来IMREAD_COLOR表…

约束和假设 这是一幅用于类似扑克和二十一点等游戏的通用扑克牌吗？ 我们可以假设这副牌有52张（2-10，杰克，女王，国王，埃斯）和4种花色吗？ 我们可以假设输入是有效的，还是需…

目录 概念： 引用的使用格式： 引用特性： 常引用 使用场景： 1、做参数 二级指针时的取别名 一级指针取别名 一般函数取别名 2、做返回值 函数返回值的原理： 引用的返回值使用： 引用和指针的对比&…

背景 在业务中我们在前端总是需要展示数据，将后端得到的数据进行分页处理，通过pagehelper实现动态的分页查询，将查询页数和分页数通过前端发送到后端，后端使用pagehelper，底层是封装threadlocal得到页数和分页数并动态…

目录 一、git提交到本地记录如何退回/删除 一、git提交到本地记录如何退回/删除 git提交到本地记录，如下图【更新】记录，表示本次提交到git本地需要退回/删除的操作： 选中项目，右键点击【git】——>【Show History】——>…

1. scrapy的概念 Scrapy是一个Python编写的开源网络爬虫框架。它是一个被设计用于爬取网络数据、提取结构性数据的框架。 Scrapy 使用了Twisted[twɪstɪd]异步网络框架，可以加快我们的下载速度。 Scrapy文档地址：http://scrapy-chs.readthedocs.io/zh_…