本科中参加过一系列的无人机机器人竞赛，像电赛、工训赛、机器人大赛这些，有一些比较常用的方案打算开源一下。现在读研了，也算是对本科的一个总结，但是还是想看看大家意见，大家有什么需求可以在评论区说，我…

消息队列在使用过程中会出现很多问题 首先就是消息的可靠性，也就是消息从发送到消费者接收，消息在这中间过程中可能会丢失 生产者到交换机的过程、交换机到队列的过程、消息队列中、消费者接收消息的过程中，这些过程中消息都可能会丢失。 …

冒泡排序 package array;import java.util.Arrays;//冒泡排序 //1.比较数组中，两个相邻的元素，如果第一个数比第二个数大，我们就交换他们的位置 //2.每一次比较，都会产生出一个最大，或者最小的数字 //3.下一轮则可以少…

UART是一种异步全双工串行通信协议，由 Tx 和 Rx 两根数据线组成，因为没有参考时钟信号，所以通信的双方必须约定串口波特率、数据位宽、奇偶校验位、停止位等配置参数，从而按照相同的速率进行通信。 异步通信以一个字符为传输单位…

实现简单的命令注册和参数解析 1 ）概述 这里不会使用任何第三方工具，而是给大家讲解一下参数解析的一个实现原理实现两个目标 第一目标是注册一个命令 $ xyzcli init 这个命令就可以完成一个自己的操作第二个是实现参数解析 希望能够实现 --version 的一…

这两种方式都可以实现任意两个组件之间的通信 1 全局事件总线 1.安装全局事件总线 import Vue from vue import App from ./App.vueVue.config.productionTip false/* 1.第一种写法 */ // const Demo Vue.extend({}) // const d new Demo()// Vue.prototype.x d // 把Dem…

render 在 $mount 时，会调用 render 方法在写 template 时，最终也会转换成 render 方法Vue 的 _render 方法是实例的一个私有方法，它用来把实例渲染成一个虚拟 Node它的定义在 src/core/instance/render.js 文件中，它返回的是一个…

Hive版本：hive-3.1.2 一、Hive的正则表达式概述 正则表达式是一种用于匹配和操作文本的强大工具，它是由一系列字符和特殊字符组成的模式，用于描述要匹配的文本模式。 Hive的正则表达式灵活使用解决HQL开发过程中的很多问题，本篇文…