在Simulink中使用ROS2控制无人机进入Offboard模式起飞悬停并在Gazebo中可视化 系统架构Matlab官方例程Control a Simulated UAV Using ROS 2 and PX4 Bridge运行所需的环境配置PX4&Simulink&Gazebo联合仿真实现方法建立Simulink模型并完成基本配置整体框架各子系统实现…

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作者：俊达 xtrabackup是percona开源的mysql物理备份工具。xtrabackup 8.0支持mysql 8.0版本的备份和恢复。xtrabackup 2.4支持mysql 5.7及以下版本的备份和恢复。这里我们以xtrabackup 8.0为例讲解备份和恢复的具体操作方法。xtrabackup 2.4版本的使用上和8.0版本相…

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在我们进行软件开发过程中，为了实现某个功能可能借助多个软件，如存储数据的数据库软件：MySQL，Redis；消息中间件：rocketMq，kafka等。那么在分布式系统中，如果想实现数据一致性&#x…

STM32F4XX 包含高级控制定时器（TIM1和TIM8）和通用定时器（TIM2-TIM5和TIM9-TIM14）以及基本定时器（TIM6和TIM7）。时钟挂载APB1下（42MHz） 每个定时器包含四个独立通道（如&a…

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