【前言】 在设计自动驾驶规控算法时，常常需要获取车辆的各种位姿、角度等信息，要控制车辆的运动，首先要对车辆的运动建立数字化模型，模型建立的越准确，对车辆运动的描述越准确，对车辆的跟踪控制的效果就越…

目录 前言 POSIX线程库 线程控制 创建线程 线程终止 pthread_exit()函数 pthread_cancel()函数（会在下面线程等待部分详解） 线程等待 pthread_join()函数 获取线程退出码 分离线程 线程取消(pthread_cancel()函数） 线程ID及进程…

Python 开发实现登陆和注册模块 一、案例介绍 本例设计一个用户登录和注册模块，使用Tkinter框架构建界面，主要用到画布、文本框、按钮等组件。涉及知识点：Python Tkinter界面编程、pickle数据存储。本例实现了基本的用户登录和注册互动界面…

移动端开发过程，经常会写带0.5px边框角标类的样式，直接使用border设置0.5px边框，ios有些机型会出现显示不完整的情况。所以改用伪元素方法实现边框。代码如下： .comment-entry::after{content: ;position: absolute;left: 0;top: …

Scalable Feature Learning for Networks（网络的可扩展特征学习） 论文地址：https://arxiv.org/pdf/1607.00653.pdf 摘要： 网络中节点和边缘上的预测任务需要在学习算法所使用的工程特征上付出谨慎的努力。最近在更广泛的表征学习…

一、安装过程的配置 1、配置分区 2、配置固定的IP地址 二、系统初始化配置 1、关闭防火墙 2、配置NAT网络环境 3、检查网络 4、配置国内yum源 5、卸载自带的JDK 6、安装JDK8

引入: 进程间的通信 - 特点: 依赖 Linux内核. --> 缺陷: 无法多机通信 多机通信 -- 比如 Android IOS Linux之间的通信组合 网络编程: 1.地址: a.IP地址 b.端口号 2.数据: 需要协议传输协议(数据格式)（TCP UDP HTTP） ，其他协议&am…

应用场景: 等待react组件内的state发生变更后进行后续操作。 已知问题 通常state的变化会引起dom的刷新，更新state一般使用setState，但这是个异步操作。 如果此时需要立即操作dom，得到的目标dom是刷新之前的样子。 应对方法 方法1:使用u…