JavaFX布局-BorderPane 实现方式Java实现FXML实现 综合案例 将容器空间分成五个区域：顶部（Top）、底部（Bottom）、左侧（Left）、右侧（Right）和中心（Center&#…

目录 1.父传后代 ( 后代拿到了父的数据 )1. 父组件引入子组件，绑定数据2. 子组件直接使用父组件的数据3. 依赖注入(使用 provide/inject API)1.在祖先组件中使用 provide2.在后代组件中使用 inject 2.后代传父 （父拿到了后代的数据）1. 子组件…

Chapter 8 Feedback 这一章我们介绍feedback 反馈运放的原理. 负反馈是模拟电路强有力的工具. 8.1 General Considerations 反馈系统如下图所示 Aolamp open-loop gain即开环增益. Aolxo/xi β \beta β 是 feedback factor, 注意方向. β x f x o \beta\frac{x_{f}}{x_{o…

目录 1、介绍下YARN 2、YARN有几个模块 3、YARN工作机制 4、YARN有什么优势，能解决什么问题? 5、YARN容错机制 6、YARN高可用 7、YARN调度器 8、YARN中Container是如何启动的? 9、YARN的改进之处，Hadoop3.x相对于Hadoop 2.x? 10、YARN监控 1…

背景 有很多文章都会介绍银行家算法。在百度和CSDN上搜一搜能搜出很多来。很多同学会觉得这个算法很深奥，有些文章写的又很复杂，其实真的很简单。这里简单记录一下基本原理，然后大家再配合其他文章看，就能加深理解。 算法原理 …

背景介绍 在现代网页数据抓取领域，Selenium 是一款强大的工具，它使得自动化浏览和数据提取变得异常简单。然而，当面对动态页面时，许多爬虫开发者常常会遇到一个令人头疼的问题——StaleElementReferenceException。这一异常的出现…

朋友们、伙计们，我们又见面了，本期来给大家解读一下有关Linux环境变量的相关知识点，如果看完之后对你有一定的启发，那么请留下你的三连，祝大家心想事成！ C 语 言 专 栏：C语言：从入门…

在学习栅格地图的时候&#xff0c;我们知道在栅格更新前会先进行扫描匹配获取当前机器人最有可能所在的位姿&#xff1a; // local map frame <- gravity-aligned frame// 扫描匹配, 进行点云与submap的匹配std::unique_ptr<transform::Rigid2d> pose_estimate_2d Sca…