文章目录 使用QuickNimble1、苹果官方测试框架XCTest的优缺点2、选择QuickNimble的原因：3、QuickNimble使用介绍集成：Quick关键字说明：Nimble中的匹配函数等值判断：使用equal函数是否是同一个对象：使用beIdenticalTo函…

1. 前言 本文主要对 Linux 系统内核协议栈中网络层接收，发送以及转发数据包的流程进行简要介绍，同时对 Netfilter 数据包过滤框架的基本原理以及使用方式进行简单阐述。 内容如有理解错误而导致说明错误的地方，还请指正。如存在引用而没有添…

TypeScript Symbol 本节介绍 symbol 类型的语法、使用方法和应用场景，每个从 Symbol() 返回值的唯一性是使用 symbol 类型的最重要原因。 1. 解释 symbol 是一种基本数据类型（primitive data type）。 Symbol() 函数会返回 symbol 类型的值…

dgCMatrix用来存储矩阵的一种数据格式，这种数据格式很适合存储稀疏矩阵（即矩阵中大部分值为0）。dgCMatrix使用三个数组（分别是i，p，x）来存储矩阵。怎么存的呢？ 先举一个普通矩阵的例…

脉冲控制是伺服系统最常见的一种控制方式，基本上每家的伺服驱动器都支持脉冲模式。脉冲模式一般用于轴比较少的场合（4轴及以下），轴数比较多的话就需要用总线来控制，毕竟伺服控制器的脉冲输入输出口的数量是有限的。 一…

GitHub 是一个用于版本控制和协作的代码托管平台。 它允许您和其他人随时随地协同处理项目。 创建仓库 在任何页面的右上角，使用 下拉菜单选择“新建存储库”。 之后会进入创建仓库的界面，需要我们进行如下操作： 写仓库的名字写对于本仓库…

D.E.Knuth J.H.Morris 一、KMP算法 KMP 算法（Knuth-Morris-Pratt 算法）是其中一个著名的、传统的字符串匹配算法，效率比较高。 KMP算法由D.E.Knuth，J.H.Morris和V.R.Pratt在 Brute-Force算法的基础上提出的模式匹配的改进算法。…

1、首先进入Docker容器 docker exec -it gitlab bash 2、连接到 gitlab 的数据库 需要谨慎操作 gitlab-rails console -e production 等待加载完后会进入控制台 ------------------------------------------------------------------------------------------------------…